Попробуем определить к какому отделу относятся крепости; Воронеж, Козлов, Тамбов, Верхний Ломов.
1) украинско-внутренний - это понятно где.
2) рязанский - также ясно.
3) северский - город Новгород-Северский - западнее линии Курск - Орёл.
4) степной - похоже наш.
5) низовой - остаётся - на правом берегу реки Волги - тогда с Нижним Ломовым мы угадали.
Второй шаг строительства крепостей в России был растянутым во времени из-за Смутного времени, поэтому крепость Воронеж построена в 1586 году, Белгород - в 1593 году, Оскол - в 1593 году, а крепости Козлов и Верхний Ломов - в 1635 году, Тамбов в 1636 году. Первый полевой устав русских войск предопределяет, что при принятии решения о строительстве крепости или острога, сторожевая линия должна уже существовать на два шага впереди, то есть, когда;
"Царь Михаил Фёдорович Романов (1613-1645 годы) повелел в 1629 году путному ключнику Приказа Большого Дворца Фёдору Малово (Малой, Малый) переписать население Краснослободского присуда Темниковского уезда, набрать там служилых людей и поселить их у нижнего Ногайского брода и по Ногайской дороге. Фёдор Малово без промедления выполнил указ и поверстал в поместных солдат некоторых жителей сёл Шувары, Кочелаево, Кавендра и ряда других.
Строительство царь поручил всё тому же расторопному и деловому Фёдору Малово, бывшему тогда воеводой в Красной Слободе. В 1635 году воевода получил указ о строительстве новых городов и острогов на оборонительной черте по реке Ломов и в кратчайшие строки, до наступления зимы, выполнил этот указ.",
то где-то на Вороне, сторожа обустраивали брод для перехода реки и строили передовые укрепления, и вместе с другими сторожами в линии и другими станичниками уже давно вели разведку в степи. Это видно из более позднего примера строительства крепости Петровской на соседней рек Медведицы, которая основана в 1700 году, а вот что пишет историк Михаил Полубояров в местной газете города Аткарска:
"Основание Иткаринской (Еткаринской) слободы в конце 17 века (с 1780 г. это город Аткарск) связано с Азовскими походами Петра Первого. Между 1695 и 1697 годами в Саратовской степи на реке Иткаре (Еткаре), правом притоке реки Медведицы, был построен деревянный или земляной острог станичников города-крепости Петровска. Они несли дозорную службу, наблюдая за сакмами, по которым крымские и кубанские татары, ногайцы и калмыки совершали набеги на юго-восточные окраины Русского государства и Симбирский уезд с целью захвата пленных и их продажи на черноморских невольничьих рынках. Острог выполнял функции переднего военно-оборонительного поселения города Петровска. По меньшей мере дважды до 1717 года острог полностью уничтожался, однако возрождался вновь. Вскоре, видимо, после подавления восстания донских казаков под руководством Кондратия Булавина, в котором участвовали и служилые люди, жившие по рекам Медведица и Хопёр, станичников Еткары перевели в категорию городовых солдат города Петровска. Позднее их стали именовать пахотными солдатами."
Кстати, пахотные солдаты вероятно были и в Андриановке, а в конце XV111 века, как и везде, перешли в разряд однодворцев.
Прежде чем определить место охраняемого сторожами перехода через реку Ворона, вспомним про князя Михаила Ивановича Воротынского, вот что написано на сайте Белгорода.
"В 1571 г. воевода князь М. И. Воротынский разработал систему защиты южных и юго-западных рубежей страны. Важную роль в ней играла станичная сторожевая служба. Сторожи на Белгородчине располагались так, что между ними по фронту и тылу была сигнальная (дымные костры) и конная связь. Сторожи и станицы не были постоянными, места их расположения часто менялись."